Хелебарда са прелаза касног средњег века у рано модерно доба. Коришћена је приликом формацијских борби пешадије против коњице. Била је фиксирана на врх копља дужине око 2 метра. Своју славу доживела је током ратова вођеним у Западној и Средњој Европи у касном средњем веку и почетком раног модерног доба. И даље се користи као церемонијално оружје Швајцарске гарде у Ватикану.
